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根据性状分类
油状液体的润滑油：主要用于减少摩擦、磨损，同时也具有冷却、清洁等功能。
油脂状半固体的润滑脂：通常由基础油和稠化剂组成，适用于不宜经常加油或封闭的摩擦部位。
固体润滑剂：如石墨、二硫化钼等，适用于真空、辐射等特殊环境下。
根据用途分类
工业润滑剂：包括润滑油和润滑脂，主要用于降低摩擦表面的摩擦损伤。
车用润滑剂：如发动机油、变速箱油等，用于汽车的各种润滑部位。
人体润滑剂：用于减少人体摩擦不适。
根据来源分类
矿物性润滑剂：如机械油，由石油提炼而成。
植物性润滑剂：如蓖麻油，来源于植物种子。
动物性润滑剂：如牛脂，来源于动物。
合成润滑剂：如硅油、脂肪酸酰胺等，通过化学合成方法制得。